Автоматизация наблюдения за пчелиной семъей.

Автоматизированные системы позволяют дистанционно без разборки пчелиного гнезда контролировать круглогодично состояние пчелиных семей. Можно наблюдать каждую пчелиную рамку, наличие расплода на пчелиных рамках, при этом пчеловоду сообщается время появления расплода на пчелиной рамке и выхода из расплода пчёл. При зимовке пчёл можно контролировать зоны формирования пчелиных клубов в различных ульях. При этом пчелиный клуб можно наблюдать в различных видах: сверху, слева, справа, спереди.

Пчеловод, не подходя к улью, может проконтролировать состояния пчелиных семей в любое время. Оснащение пасеки связью (телефон, радиосвязь) позволяет вести контроль за состоянием пчелиных семей с больших расстояний, вплоть до городских квартир.

В разработанном программном продукте реализованы следующие функции:

-считывание значений датчиков температуры;
-визуализация расположения датчиков на рамке;
-вычисление температуры в каждом соте;
-объёмная визуализация расположения пчелиного клуба в улье;
-визуализация расположения расплода на рамке;
-расчет площади и количества сотов, занимаемых расплодом;
-расчёт объёма пчелиного клуба.

На вход программы подается массив размером 8x4, соответствующий показаниям датчиков температур. Далее вычисляется минимальный элемент этого массива для того, чтобы определить минимальную температуру на рамке. Потом вычисляется значение температуры в каждом соте и заносится в массив ramka.temp. Затем проверяется каждая ячейка на принадлежность температурному интервалу от 34.5 до 35.5OС. Если ячейка принадлежит данному интервалу, то она закрашивается. Так же предоставлена возможность подсчета количества сотов с расплодом и расчета площади расплода, учитывая, что площадь одной ячейки сота составляет 22.64 кв.мм.

На вход программы подаются значения температур, соответствующие показаниям датчиков. Для того, чтобы определить минимальную температуру на рамке, вычисляется минимальный элемент этого массива. Затем вычисляется значение температуры в каждом соте и заносится в массив ramka.temp. В последующем каждая ячейка проверяется на принадлежность температурному интервалу, заданному пользователем. Далее, вычисляется площадь, занимаемая пчелами на каждой пчелиной рамке, и объём пчелиного клуба.

Представляем описание интерфейсной части программы. Программа позволяет визуально наблюдать за расположением пчелиного клуба в улье. Создаётся модель пчелиного улья, которую можно поворачивать вокруг осей x, y, z. Для анализа состояния пчелиной семьи необходимо нажать кнопку “Считать значения датчиков”, при этом происходит визуализация расположения пчелиного клуба в улье, а также вычисляется площадь сечений пчелиного клуба и объём пчелиного клуба. Для просмотра сечений пчелиного клуба необходимо нажать кнопку “Сечение пчелиного клуба в разрезе рамки” и выбрать соответствующую рамку. Улей с пчелиным клубом можно разворачивать, обеспечивая более удобное наблюдение сверху, сбоку.








Программа вычисления размещения пчелиного клуба

Программа предоставляет возможность пользователю визуально наблюдать за расположением пчелиного клуба в улье. Создаётся модель пчелиного улья, которую можно поворачивать вокруг осей x, y, z. Для анализа состояния пчелиной семьи необходимо нажать кнопку “Считать значения датчиков”. При этом происходит визуализация расположения пчелиного клуба в улье, а также вычисляется площадь сечений пчелиного клуба и объём пчелиного клуба. Улей с пчелиным клубом можно поворачивать, обеспечивая более удобное наблюдение сверху, сбоку. Для просмотра сечений пчелиного клуба необходимо нажать кнопку “Сечение пчелиного клуба в разрезе рамки” и выбрать соответствующую рамку. На рисунках приведены сечения пчелиного клуба. Первая рамка пчёлами не обсиживается. Следующие рамки пчёлами обсиживаются и видна их обсиживаемая площадь.



Трехмерная модель пчел в улье


Пчелы на рамке


Считанные значения температуры


Рассчитанная площадь расплода



Температурный адаптер датчиков, устанавливаемый в улье

Температурный адаптер имеет восемь полос, изготовленных из стеклотекстолита, на которых размещаются диодные датчики температуры. Полосы крепятся к верхней планке, на этой же планке устанавливается микроЭВМ, коммутатор и приёмо-передатчик. Для контроля зимовки пчёл температурный адаптер устанавливается в межрамочное пространство посередине пчелиного клуба. Связь с адаптером возможна по проводам. Если установлена микросхема приёмо-передатчика для обеспечения радиосвязи, то съём температурной информации осуществляется по радиосвязи.


тепловое поле на рамке его воспроизведение нагревом ладони.





Читайте так же книги

Материал предоставил: ribochkin (Рыбочкин Анатолий Фёдорович), 2008-11-09 03:28:19, просмотрено: 16842 раз(а).